Minverse 入门指南
本文将介绍Minverse 及其配套配件的产品概述、简易设置步骤以及故障排除方法。
包装内含物品
随附的电源线可安全地更换为任何符合您所在地区插座标准的 IEC C13 电源线。
请勿更换连接到设备的交流/直流适配器。
有关电源的详细信息，请查看AC/DC适配器上贴有的标签。
产品概述
Minverse 的部件
VerseGrip 触控笔的部件
系统要求
- 最小磁盘空间：安装Haply Hub & Service 需 45MB
- 最低显示分辨率：1120 x 720
- 2 个支持 USB 2.0 的端口
支持的操作系统
- Windows 11、64 位
- Linux - Ubuntu 22.04 和 24.04
- macOS - Apple Silicon
状态指示灯
设备的状态通过设备上的 LED 指示灯显示。这有助于诊断问题。
状态指示灯会根据运行模式以不同的颜色和闪烁模式显示。
Minverse 的状态指示灯
| 色 | 点灯模式 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 熄灯 | 熄灯 | 未连接 | USB-C 数据线已断开 |
| 熄灯 | 熄灯 | 未连接 | USB-C 数据线已断开 |
| 赤 | 闪烁 | 不握手 | 尚未与服务建立连接 |
| SOS 闪烁 | 超时 | 检测到通信超时。未从服务端收到命令 | |
| 黄 | 闪烁 | 未校准·电源关闭 | 电源适配器已断开，需要进行校准 |
| 淡入／淡出 | 未校准 | 需要对机器进行校准 | |
| 白 | 点灯 | 偶像 | 控制模式未启用 |
| 闪烁 | 待机·关机 | 电源适配器已断开，且控制模式未启用 | |
| 紫 | 从白色开始的转变 | 解除偶像锁定 | 在控制模式未启用的状态下，用户松开了握把 |
| 绿 | 点灯 | 力控制 | 机器正在力控制模式下运行 |
| 闪烁 | 力控制·电源关闭 | 电源适配器已断开，设备处于功率控制模式 | |
| 氰 | 点灯 | 位置控制 | 机器正在位置控制模式下运行 |
| 闪烁 | 位置控制·断电 | 电源适配器已断开，设备处于位置控制模式 | |
| 橙子 | 点灯 | 安全扳机 | 检测到不稳定状态，安全触发装置已启动 |
VerseGrip 触控笔的状态指示灯
| 色 | 点灯模式 | 说明 |
|---|---|---|
| 黄 | 高速淡入／淡出 | 首次自动传感器基准校准（请将 VerseGrip 静置在桌面上） |
| 高速闪烁 | 已按下姿态校准按钮，校准已开始 | |
| 点灯 | 已按下姿态校准按钮，校准已完成 | |
| 赤 | 高速淡入／淡出 | 适配器已断开连接，未收到来自主机的信号 |
| 高速闪烁 | 已按下电源按钮，并开始关机处理 | |
| 绿 | 淡入／淡出 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式 |
| 点灯 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式，且已连接 USB 电源 | |
| 白 | 淡入／淡出 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式，未进行数据流传输 |
| 点灯 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式且未进行数据流传输，并且已连接 USB 电源 | |
| 橙子 | 点灭（交错） | 这是电池电量不足的警告提示。通知将以交错显示的方式呈现当前状态。 |
| 双闪（交错） | 这是电池电量严重不足的警告提示。在当前状态下，该通知将以交错方式显示。 | |
| 蒂尔 | 淡入／淡出 | 设备的固件更新模式 |
| （更明亮） | 点灯 | 用户按钮已被按下。当前显示颜色将亮起，并变得更亮 |
| 熄灯 | 熄灯 | 关机、关闭电源 |
VerseGrip 触控笔的充电指示灯
| 色 | 点灯模式 | 说明 |
|---|---|---|
| 青 | 点灯 | 正在充电 |
| 高速闪烁 | 充电已基本完成 | |
| 熄灯 | 熄灯 | 已充满电 |
Haply Hub
Haply Hub 是一套集所有Haply 设备的配置、可视化工具和功能探索于一体的软件套件，并作为新设备的驱动程序。Haply Hub 还会自动安装Haply Service 的最新版本。
为了让计算机能够识别该设备，必须安装Haply Hub。
Haply Hub
Haply 下载 Hub 的最新版本
Haply
Haply 该服务作为后台服务器运行，不仅支持实时交互，还能将我们的触觉设备与交互式应用程序集成在一起。
主要功能如下：
- 设备检测与管理：自动识别并配置已连接的设备。
- 所有权管理：管理多个应用程序对设备的访问，确保其平稳运行。
- 实时状态流：为了实现精确控制，会高频更新设备状态。
- 命令处理：以高精度执行力或位置命令，并提升触觉反馈。
- 后台运行：在后台运行，无需用户操作即可保持设备处于就绪状态。
Haply Hub 概述
将设备和手柄连接到计算机后，它们会显示在“概览”选项卡中。
点击设备或手柄后，“概述”选项卡中将显示该设备的其他信息。
Haply 在“Hub”的“设置”选项卡中，您可以查看已安装的 Hub 版本以及正在运行的 Service 版本。
功能沙盒
在这里，您可以体验由本公司团队制作的各种触觉模拟。
要使用这些功能，您需要将您的Minverse和VerseGrip触控笔连接到计算机，并确保计算机已识别它们。
一旦连接了Minverse，即可在Hub上体验相应的模拟。
设置
开始之前：
- Haply 请确认已安装 Hub 的最新版本，并且该程序已启动。
- Minverse的摆放位置因用户喜好而异。请尝试找到最适合您的位置。
- 请准备一个平稳的平面，以防止设备倾倒或翻倒。
- 请在设备周围留出空间，以免妨碍手部动作。
- 请将设备放置在便于舒适操作的位置。使用时，手腕、前臂和肘部不应感到疲劳。
Minverse的发展
- 请展开Minverse的稳定支架，并将设备放置在最舒适的位置。
- 请将Minverse的头部与桌面保持平行，使状态指示灯朝向远离您的方向，同时确保机械臂朝向您。
- 要拆下臂架，请小心地抬起左侧肘部，轻轻抓住臂架或云台的前端并向外拉。
VerseGrip 触控笔的安装与拆卸
安装触控笔的方法：
- 用一只手牢牢握住Minverse的臂杆。
- 旋转云台，直到圆形缺口朝上，并牢牢固定住，确保其不会移动。
- 用另一只手握住触控笔，将球形连接器小心地放入云台的圆形凹槽中。 用食指按住球形连接器，可以防止其脱落。
- 像使用杠杆一样，将触控笔向下用力旋转，直到球形连接器“咔嗒”一声卡入圆形凹槽中为止。
要取下触控笔，请：
- 按照撬棍的原理用力转动，直到球形连接器从圆形缺口处“咔嗒”一声脱落为止。
设备连接
- 请将电源线连接到电源适配器上，然后插入墙上的插座。
- 将电源适配器和USB-C数据线连接到您的Minverse设备上。
- 将触控笔适配器连接到计算机上。请确保适配器连接在不会阻挡VerseGrip Stylus视线的位置。
- Haply 请确认设备已正确连接到集线器，并检查状态指示灯。
该设备将显示在 Haply Hub 的设备概览中。 如果未显示，请参阅“故障排除”部分，或联系 Haply 支持团队。
校准
为确保位置、旋转和力输出精度，请务必在使用设备前进行校准。
如果 Minverse 的状态指示灯为黄色，则需要进行校准：
- 打开触控笔的电源，将按钮朝向右侧，然后将其放在墨水瓶上。
- 直到感觉到“咔嗒”一声，并听到校准提示音，请将触控笔推入墨水仓。请等待2秒钟，直至触控笔内的IMU稳定下来。
- 校准完成后，设备和手柄的状态指示灯会发生变化，表明校准成功。
如果需要更改VerseGrip触控笔的方向，请按照以下步骤进行重新校准：
- 请将设备保持在需要重新校准的方向上。
- 请持续按住校准按钮，直到状态指示灯从黄色闪烁变为常亮。
请注意，如果设备断开连接，则需要重新进行校准。
Haply Hub 上会显示设备的活动状态，由此可确认校准已正常完成。
Minverse的整理
使用完Minverse后，可以快速收纳以便携带：
- 长按VerseGrip触控笔的电源按钮，等待状态指示灯熄灭，即可关闭电源。
- 利用杠杆原理将触控笔向内旋转，一直转动直到球形连接器从云台“咔嗒”一声脱开，然后将其从臂架上取下。
- 将USB-C接口和电源适配器从Minverse上拔下。
- 将Minverse的头部朝自己转动，直到状态指示灯以45°的角度朝向自己为止。
- 将底座的支腿向内折叠，将Minverse及所有配件收纳进便携箱中。
如果您想将其留在办公桌上，以下提示可能会对您有所帮助：
- 即使没有启动触觉应用程序，也可以保持触控笔与MinVerse的连接状态。
- 使用完毕后，请务必关闭触控笔的电源。如果保持开机状态，虽然设备在不使用时会自动进入待机模式以节省电量，但在此期间电池仍会持续缓慢消耗。
- 如果 Minverse 与计算机断开连接，可能需要重新校准。
- 不使用时，可将设备和配件收纳在便携盒中加以保护。
故障排除与支持
以下介绍一些解决Minverse和VerseGrip触控笔常见问题的技巧。
1. Minverse的状态指示灯不亮
- 请确认USB-C数据线是否已正确连接到计算机和Minverse的USB-C接口。
- 请检查计算机的USB端口是否正常工作，或者尝试使用另一个USB端口。
2. 即使连接了电源，Minverse的状态指示灯也仍处于闪烁状态，未转为常亮
- 请确认电源线已正确连接到电源适配器，并插入通电的墙壁插座中。
- 请确认电源适配器与Minverse端口之间的连接是否正确。
- 请将电源线插入另一面墙上的插座试试。
3. 虽然Haply服务在Haply Hub上显示为“在线”，但Minverse的状态指示灯仍为红色
- Haply Hub 可能未能正确识别服务的运行状态。请在“任务管理器”中关闭 Haply Hub，然后重新启动。
- Haply 请在 Hub 的“设置”部分，切换“服务设置”按钮以禁用该服务，然后再次启用该服务。
4. 虽然触控笔已通电，但指示灯呈红色闪烁，且未在Haply Hub上显示
- 请确认触控笔适配器已正确连接到计算机。
- 请将触控笔适配器连接到另一个USB端口。
- 请检查计算机在操作系统默认设置下是否能正常使用USB端口，或者重新启动计算机。 请连接其他USB设备以确认该端口是否正常工作，然后再次尝试连接触控笔。
5. 设备和配件已通电，但未显示在Haply Hub上
- Haply 请确认您使用的是 Hub 的最新版本。
- 请右键单击计算机任务栏上的Haply 图标，点击“退出”，然后重新打开 Hub。
6. VerseGrip 触控笔与应用程序内光标的移动轨迹不一致，或者方向看起来不同
- 触控笔可能未正确校准。请使用墨水瓶或触控笔上的校准按钮尝试重新校准。
如果上述方法无法解决问题，请通过 https://haply.odoo.com/support-request 联系技术支持，或通过Haply Hub 提交咨询。
其他信息
如需查看详细的用户手册及其他有用资源， 请访问MinVerse 快速入门页面。
有关最新的保修信息及其他法律信息， 请访问haply.co/legal。