Minverse 开始
本文将为您介绍随 Minverse 一起提供的配件的产品概述、简易安装方法以及故障排除方法。
包装内含物
随附的电源线可安全更换为符合当地墙壁插座标准的IEC C13电源线。
请勿更换设备上连接的交流/直流适配器。
有关电源的详细信息，请参阅交流/直流适配器上的标签。
产品概述
Minverse 零部件
VerseGrip 触控笔配件
系统要求
- 最低硬盘空间要求：安装Haply Hub & Service 需 45MB
- 最低显示分辨率：1120 x 720
- 2个USB 2.0兼容端口
支持的操作系统
- Windows 11，64位
- Linux - Ubuntu 22.04 和 24.04
- macOS - Apple Silicon
状态指示灯
设备的状态通过设备上的 LED 指示灯显示，这有助于诊断问题。
状态指示灯会根据工作模式显示不同的颜色和闪烁模式。
Minverse 状态指示灯
| 颜色 | 灯光模式 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 关闭 | 关闭 | 断开连接 | USB-C 数据线已断开 |
| 关闭 | 关闭 | 断开连接 | USB-C 数据线已断开 |
| 红色 | 闪烁 | 不握手 | 未与服务建立连接 |
| SOS闪烁 | 超时 | 检测到通信超时，且服务未收到命令 | |
| 黄色 | 闪烁 | 无法校准及无电源 | 电源适配器已断开，需要校准 |
| 淡入/淡出 | 未校正 | 需要对设备进行校准 | |
| 白色 | 开启 | 等待 | 没有激活的控制模式 |
| 闪烁 | 待机及无电源 | 电源适配器已断开，且无激活的控制模式 | |
| 看啊 | 从白色切换 | 待机与解除抓取 | 在没有激活任何控制模式的情况下，用户松开了握把 |
| 摘要 | 开启 | 力控制 | 设备在力控制模式下被激活 |
| 闪烁 | 力控制及无电源 | 电源适配器已断开，设备处于功率控制模式 | |
| 青绿 | 开启 | 位置控制 | 设备在位置控制模式下被激活 |
| 闪烁 | 位置控制及无电源 | 电源适配器已断开，且设备处于位置控制模式 | |
| 橙色 | 开启 | 安全触发器 | 检测到不稳定状态，安全触发机制已启动 |
VerseGrip 触控笔状态指示灯
| 颜色 | 照明顺序 | 说明 |
|---|---|---|
| 黄色 | 快速淡入/淡出 | 初始自动传感器基准校准（请将VerseGrip稳稳地放在桌面上，确保其不会移动） |
| 快速闪烁 | 已按下方向校准按钮，校准过程已开始 | |
| 亮灯 | 已按下方向校准按钮，校准已完成 | |
| 红色 | 快速淡入/淡出 | 适配器连接中断，未收到来自主机的信号 |
| 快速闪烁 | 已按下电源按钮，正在开始关机过程 | |
| 绿色 | 淡入/淡出 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式 |
| 亮灯 | 适配器已连接，VerseGrip 处于活动数据流模式，USB 电源已连接 | |
| 白色 | 淡入/淡出 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式，无数据流 |
| 亮灯 | 适配器已连接，VerseGrip 处于空闲/待机模式，无数据流，USB 电源已连接 | |
| 橙色 | 闪光（交错扫描） | 电池电量不足警告提示，当前状态下通知以交错方式显示 |
| 双重闪烁（交错扫描） | 电池电量极低警告提示，当前状态下通知以交错方式显示 | |
| 青绿色 | 淡入/淡出 | 设备固件更新模式 |
| (更亮) | 亮灯 | 用户按钮被按下，当前显示颜色处于点亮状态，且更亮 |
| 关闭 | 熄灯 | 结束，关机 |
VerseGrip 触控笔充电指示灯
| 颜色 | 照明顺序 | 说明 |
|---|---|---|
| 蓝色 | 亮灯 | 正在充电 |
| 快速闪烁 | 充电即将完成 | |
| 关闭 | 熄灯 | 充电完成 |
Haply Hub
Haply Hub 是一套完全集成了所有Haply 设备的配置、可视化工具和功能浏览功能的产品套件，它充当新设备的驱动程序。Haply Hub 还会自动安装最新版本的Haply Service。
请务必安装Haply Hub，以便计算机能够识别该设备。
Haply Hub
Haply 请下载 Hub 的最新版本
Haply
Haply 该服务作为后台服务器运行，支持实时交互，并将我们的触觉设备与交互式应用程序集成在一起。
主要功能如下：
- 设备发现与管理：自动识别并配置已连接的设备。
- 所有权管理：通过管理多个应用程序对设备的访问权限，确保其顺畅运行。
- 实时状态流：为实现精确控制，高频更新设备状态。
- 命令处理：以高精度执行有关力或位置的命令，从而提升触觉反馈效果。
- 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备处于就绪状态。
Haply Hub 概述
将设备连接到计算机后，该设备及其句柄将显示在“概述”选项卡中。
单击设备或控件后，“概述”选项卡中将显示该设备的其他信息。
Haply 您可以在 Hub 的“设置”选项卡中查看已安装的 Hub 版本和正在运行的 Service 版本。
功能沙盒
您可以在这里体验由我们团队制作的各种触觉模拟。
要使用此功能，必须将 Minverse 和 VerseGrip 触控笔连接到计算机并被识别。
连接 Minverse 后，您可以在 Hub 中体验兼容的模拟内容。
设置
开始之前：
- 请确认是否已安装并运行最新版本的Haply Hub。
- Minverse 的摆放位置可根据用户喜好进行调整。您可以尝试不同的摆放位置，找到最舒适的摆放方式。
- 请准备一个平稳且平坦的表面，以防止设备掉落或倾斜。
- 请在设备周围留出空间，以免妨碍手部动作。
- 请将设备放置在操作起来舒适的位置。使用时，应避免对手腕、前臂或肘部造成负担。
Minverse 展开
- 展开 Minverse 的稳定支架，并将设备放置在最舒适的位置。
- Minverse 请确保探头与桌面平行，状态指示灯朝向远离用户的方向，且臂架朝向用户。
- 要拆卸机械臂，请小心地抬起左肘部位，然后轻轻拉动机械臂末端或万向节。
VerseGrip 触控笔的安装与拆卸
要安装触控笔，请：
- 请用一只手牢牢抓住Minverse的臂膀。
- 旋转云台，直到圆形凹槽朝上，并牢牢握住云台以防移动。
- 用另一只手拿起触控笔，将球形连接器小心地放进云台的圆形凹槽中。 可以用食指按住球形连接器，防止其脱落。
- 请像按压杠杆一样，将Stylus向下用力旋转，直到球形连接器“咔嗒”一声卡入圆形凹槽中。
要拆下触控笔，请：
- 请像按压杠杆一样用力旋转，直到球形连接器从圆形凹槽中脱出。
连接设备
- 将电源线连接到电源适配器上，然后插入墙壁插座。
- 请将电源适配器和 USB-C 数据线连接到 Minverse 上。
- 请将触控笔适配器连接到计算机上。请确保适配器与 VerseGrip 触控笔连接时，两者之间没有障碍物阻挡。
- Haply 请检查设备是否已成功连接到集线器，并查看状态指示灯。
现在，该设备已显示在Haply Hub的“设备概览”中。 如果未显示，请参阅“故障排除”部分或联系Haply 支持团队。
校准
为了确保位置、旋转和力输出数据的准确性，在使用设备前必须进行校准。
如果 Minverse 的状态指示灯显示为黄色，则需要进行校准：
- 请打开触控笔的电源，并将触控笔按键朝右放置在墨水壶中。
- 将触控笔推入墨水仓，直到听到“咔嗒”声和校准提示音，然后等待2秒钟，直到触控笔的IMU稳定下来。
- 校准完成后，设备和手柄的状态指示灯会发生变化，表明校准成功。
如果需要更改 VerseGrip 触控笔的方向，可以按照以下步骤重新校准：
- 请将触控笔握在需要重新校准的方向上。
- 请按住校准按钮，直到状态指示灯从黄色闪烁变为常亮。
如果设备断开连接，则必须重新执行校准过程。
Haply 您可以在 Hub 中查看设备的运行状态，并确认校准是否成功。
Minverse 保存
Minverse 使用完毕后，可迅速整理好以便搬运：
- 请长按电源按钮，直到状态指示灯熄灭，以关闭 VerseGrip Stylus 的电源。
- 像按压杠杆一样将触控笔向内旋转，直到球形连接器从云台上脱落，从而将其从支架上拆下。
- 请从 Minverse 上拔下 USB-C 数据线和电源适配器。
- 请将Minverse 的头部朝向您转动，使状态指示灯与您呈45°角。
- 将底座重新折叠好，并将Minverse及所有配件放入便携箱中。
如果您想一直将它放在书桌上，请参考以下实用技巧：
即使未运行触觉应用程序，Stylus 和 MinVerse 也可以保持连接状态。 使用完毕后，请务必关闭 Stylus 的电源。若保持开机状态，为保护电池，设备在闲置时会自动进入待机模式，但即使在此状态下，电池仍会逐渐耗尽。 请注意，如果 MinVerse 与计算机断开连接，可能需要重新进行校准。 不使用时，可将设备和配件收纳在便携盒中加以保护。
问题解决与支持
以下是一些针对Minverse 或VerseGrip Stylus可能出现的问题的解决技巧和建议。
1.Minverse 状态指示灯未亮起。
- 请确认 USB-C 数据线已正确连接到计算机和 Minverse 的 USB-C 接口。
- 请检查计算机的 USB 端口是否正常工作，或者尝试使用其他 USB 端口。
2. 虽然已连接电源，但Minverse 的状态指示灯仍未从闪烁状态变为常亮状态。
- 请确认电源线已正确连接到电源适配器，并检查墙壁插座是否正常工作。
- 请确认电源与Minverse 端口之间的连接是否正确。
- 请将电源线插入另一面墙上的插座。
3. 尽管在Haply Hub中，Haply 服务显示为“在线”，但Minverse 的状态指示灯仍为红色。
- Haply Hub 可能未能正确识别正在运行的服务。请在“任务管理器”中关闭“Haply Hub”，然后重新启动它。
- Haply 在 Hub 的“设置”部分，请切换“服务设置”按钮，先禁用该服务，然后再重新启用。
4. 触控笔已开启，但指示灯呈红色闪烁，且未显示在Haply Hub上。
- 请确认触控笔适配器是否已正确连接到计算机。
- 请将触控笔适配器插入另一个USB端口。
- 请在操作系统的基本设置中检查计算机的 USB 端口是否正常工作，或者重新启动计算机。 要确认端口是否处于活动状态，请尝试连接其他 USB 设备，然后再次尝试连接 Stylus。
5. 设备和配件已开启，但未显示在Haply Hub上。
- Haply 请确认您是否正在使用 Hub 的最新版本。
- 在计算机的任务栏上，右键单击“Haply Hub”图标，选择“退出”，然后重新打开“Haply Hub”。
6. VerseGrip 触控笔与应用程序的光标无法同步，或者显示的方向不同。
- 触控笔的校准可能不正确。请尝试使用墨水壶或触控笔上的校准按钮重新进行校准。
如果无法通过上述方法解决问题，请通过https://haply.odoo.com/support-request或Haply Hub 联系支持团队。
其他信息
如需详细的使用说明及其他有用资料，请访问MinVerse 的“快速入门”页面。
有关最新的保修条款及其他法律信息，请访问haply.co/legal。